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机械密封是指由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力（或磁力）的作用下以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。弹力加载机构与辅助密封是金属性纹管的机械密封我们称为金属波纹管密封。在轻型密封中，还有使用橡胶波纹管作辅助密封的，橡胶波纹管弹力有限，一般需要辅以弹簧来满足加载弹力。“机械密封”通常被人们简称为“机封”。
骨架油封是油封的典型代表，一般说的油封即指的是骨架油封。油封的作用一般就是将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。按结构形式可分单唇骨架油封和双唇骨架油封。双唇骨架油封的副唇起防尘作用，防止外界的灰尘，杂质等进入机器内部。按骨架型式可分为内包骨架油封，外露骨架油封和装配式油封。按工作条件可分为旋转骨架油封和往返式骨架油封。用于汽油发动机曲轴，柴油发动机曲轴，变速箱，差速器，减震器，发动机，车桥等部位。
密封垫的种类有：
1）金属缠绕垫片：是把很薄的金属带和非金属带紧贴在一起，缠绕成多层的圆形，断面呈波浪状，有很好的弹性和密封性。金属带可用08钢、0Cr13、1Cr13、2Cr13、1Cr18Ni9Ti、铜、铝、钛、蒙乃尔合金等制作。非金属带材料有石棉、聚四氟乙烯等。
2)橡胶平垫片：变形容易，压紧时不费力，但耐压、耐温能力都较差，只用于压力低、温度不高的地方。天然橡胶有一定耐酸碱性能，使用温度不宜超过60℃;氯丁橡胶也能耐某些酸碱，使用温度80℃;丁腈橡胶耐油，可用至80℃;氟橡胶耐腐蚀性能很好，耐温性能也比一般橡胶强，可在150℃介质中使用。
4)四氟乙烯平垫片：塑料的最大特点是耐腐蚀性好，大部分塑料耐温性能不好。聚四氟乙烯为塑料之冠，不但耐腐蚀性能优异，而且耐温范围比较宽阔，可在-180℃〜+200℃之内长期使用。
5)聚四氟乙烯包垫片：为了充分发挥聚四氟乙烯的优点，同时弥补它弹性较差的缺点，做成聚四氟乙烯包裹橡胶或石棉橡胶的垫片。这样，既同聚四氟乙烯平垫片一样耐腐蚀，又有良好的弹性，增强密封效果，减小压紧力。
6)石棉橡胶垫片：由石棉橡胶板剪成。它的组分是60〜80%的石棉和10〜20%的橡胶，以及填充剂、硫化剂等。它有很好的耐热性、耐冷性、化学稳定性，而且货源丰富，价格便宜。使用时，压紧力不必很大。由于它能粘附金属，所以最好表面涂一层石墨粉，以免拆卸时费劲。石棉橡胶板有四种颜色：灰色，用于低压(耐压≤16公斤/平方厘米，耐温200℃);红色，用于中压(耐压可达40公斤/平方厘米，耐温350℃);紫红色，用于高压(耐压100公斤/平方厘米耐温450℃);绿色，用于油类，耐压性能也很好。
7)金属异形垫片：透镜垫片：有自紧作用，使用于高压阀门。椭圆形垫片：也属于高压自紧垫片。锥面双垫片：用于高压内自紧密封。此外，还有方形、菱形、三角形、齿形、燕尾形、B形、C形等，一般只在高中压阀门中使用。
8)金属包覆垫片：金属既有良好的耐温耐压性能，又有良好的弹性。包覆材料有铝、铜、低碳钢、不锈钢、蒙乃尔合金等。里面填充材料有石棉、聚四氟乙烯、玻璃纤维等。
9)波形垫片：具有压紧力小，密封效果好的特点。常采用金属与非金属组合的形式。
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