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一、液压故障分类
液压工程机械的故障最终主要表现在液压系统或其回路中的元件损坏，伴随漏油、发热、振动、噪声等现象，导致系统不能发挥正常功能。
故障按性质，可以分为突发性（急性）及缓发性（慢性）两种。突发性的特点是具有偶然性。它与使用时间无关，如管路破裂、液压件卡死、油泵压力失调、速度突然下降、液压振动、噪声、油温急剧上升等，故障难以预测与预防；缓发性的特点是与使用时间有关，尤其是在使用寿命的后期表现最为明显，主要是与磨损、腐蚀、疲劳、老化、污染等劣化因素有关，故障通常可以预防。
故障按在线显现情况，可分为实际和潜在两种。实际故障又称为功能性故障，由于这种故障的实际存在，使液压（力）系统不能工作或工作能力显著降低，如关键液压元件被损坏等；潜在故障与缓发性（或渐进性）故障相似，尚未在功能性方面表现出来，但可以通过观察及仪器测试出来它的潜在程度。
故障按发生的原因，可分为人为的和自然的两种。由于设计、制造、运行安装、使用及维修不当等造成的故障均称溪人为的故障；由于不可抗拒的自然因素（如磨损、腐蚀、老化及环境等因素）产生的故障均属于自然故障范围。
液压设备的故障，一般在初期因设计、制造、运输、安装、调试等原因而故障率较高，随着运用时间延长及故障的不断排除，故障率将逐渐降低。到了设备使用后期，由于长期使用过程中的磨损、腐蚀、老化、疲劳等而逐渐使故障增多。只有在使用中期，设备故障才趋于随机的较稳定期，也就是设备的有效工作寿命期。但如果由使用不当或对潜在的故障不及时诊断与排除，即使在有效寿命期也不能排除出现突发性的各种严重故障。故认真研究和总结各设备故障及诊断技术，则是正确及时地排除各种故障的前提。
二、故障诊断方法
故障诊断的最基本方法有观察法、逻辑分析法及仪器检测法。观察法、逻辑分析法是一种定性分析方法，仪器检测法具有定量分析的性质。
观察诊断法
观察诊断，实际就是凭人的眼、鼻、耳、手的观察、嗅觉、听觉及触摸感觉与日常经验结合起来的分析液压设备是否存在故障、故障部位及原因的一种最初的直观诊断法。
一般情况下，任何故障在演变为大故障之前都会伴随有种种不正常的征兆，例如：
1.出现不正常的振动与噪声，尤其是在液压泵、液压马达、液压阀等液压元件处。
2.出现液压执行元件（液压马达、液压缸）工作速度下降，压力降低及无力现象。
3.出现工作油液温升过高及有焦烟味等现象。
4.出现管路损伤、松动等现象。
5.出现压力油变质、油箱液位下降等现象。
上述这些现象只要勤检查、观察，不难被发现。将这些现场现象作为第一手资料，根据经验及有关图表、资料数据，就很快地能判断出是否存在故障、故障性质、发生的部位及故障具体产生的原因，就可以着手进行采取排除故障的措施或作出预防大故障的发生。
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