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1.泵的参数
泵的基本参数是压力、流量、转速、效率。根据系统地工作压力来选择，一般地说，在固定设备中液压系统的正常工作压力可选择为泵额定压力的70%～80%，车辆用泵可选择为泵额定压力的50%～60%，以保证泵的足够的寿命。选择泵的第二个最重要的考虑因素是泵的流量或排量，泵的流量与工况有关，选择的泵的流量须大于液压系统工作时的最大流量。泵的效率值是泵的质量体现，一般来说，应使主机的常用工作参数处在泵效率曲线的高效区域参数范围内，另外，泵的最高压力与最高转速不宜同时使用，以延长泵的使用寿命。产品说明书中提供了较详细的泵参数指导性图表，在选择时，应严格遵照产品说明书中的规定。
要特别注意壳体内的泄油压力。壳体内的泄油压力取决于轴封所能允许的最高压力。德国Rexroth公司生产的斜轴式轴向柱塞泵和马达的壳体泄油压力一般为0.2MPa，也有高达1MPa的(如A2F定量泵系列6.1)，国产轴向柱塞泵和马达的壳体泄油压力应严格遵照产品使用说明书的规定，过高的壳体泄油压力将导致轴封的早期损坏。
轴向柱塞泵和马达转速的选择应严格按照产品技术规格表中规定的数据，不得超过最高转速值。至于其最低转速，在正常使用条件下，并没有严格的限制，但对于某些要求转速均匀性和稳定性很高的场合，则最低转速不得低于50rpm。
2.泵的结构形式
柱塞泵有定量泵和变量泵两种。定量泵结构简单，价格便宜，大多数液压系统中采用，而能量利用率高的变量泵，也在越来越多的场合发挥作用。一般来说，如果液压功率小于10KW，工作循环是开关式，泵在不使用时可完全卸荷，并且大多数工况下需要泵输出全部流量则可以考虑选用定量泵，如果液压功率大于10KW，流量的变化要求较大，则可以考虑选用变量泵。变量泵的变量形式的选择，可根据系统的工况要求以及控制方式等因素选择。
3.油温和粘度
液压泵的最低工作温度一般根据油液粘度随温度降低而加大来确定。当油液粘稠到进口条件不再保证液压泵完全充满时将发生气蚀。抗燃液压油的比重大于石油基液压油，有时低温粘度也更大。许多抗燃液压油含水，如果压力低或温度高则水会蒸发。因此，使用这些油液时，泵进口条件更加敏感。常用的解决办法是用辅助泵给主泵进口升压，或把泵进口布置成低于油箱液面，以便向泵进口灌油。
液压泵的最高允许工作温度取决于所用油液和密封的性质。超过允许温度时，油液会变稀，粘度降低，不能维持高载荷部位的正常润滑，引起氧化变质。
根据制造厂规定，柱塞泵和马达的工作油温范围为-25～+80℃。工作介质的最低粘度为10mm2/s，最高粘度为100mm2/s。
4.使用寿命
所谓使用寿命，通常是指大修周期内泵在额定条件下运转时间的总和。通常车辆用泵和马达大修周期为2000h以上，室内泵的使用大修周期为5000h以上。
5.价格
一般来说，斜盘式轴向柱塞泵(马达)要比斜轴式轴向柱塞泵(马达)价格低，定量泵比变量泵价格低。与其他泵相比，柱塞泵比叶片泵、齿轮泵贵，但性能和寿命要优于它们。
6.安装与维修
一般来说，非通轴泵安装和维修较通轴泵方便，单泵比集成式泵维修方便。泵的油口连接有螺纹式和法兰式两种，油口位置也有多种选择，因此，选用时应仔细确认。
7.尺寸和重量
对比各种泵的尺寸与重量，可以用“比功率”即功率与重量之比作为指标。不同的应用场合对“比功率”有不同的要求。对于轴向柱塞泵，有多种“比功率”，可视不同的使用场合而定。对车辆，特别是航空用泵，要求“比功率”值越大越好，而对固定式机械，对此项要求不甚严格。
